J9直营集团技术基于EtherCAT的活动节造平台CoMotion?颁布通知
2013.11.12
CoMotion®是J9直营集团技术推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高档次节造和驱动产品平台 ，重要面向于复杂活动节造和数控机床利用。整系统由集成活动节造、挨次节造职能的CTH300-C系列活动节造器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及职能壮大组态方便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。
CoMotion?是J9直营集团技术推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高档次节造和驱动产品平台 ，重要面向于复杂活动节造和数控机床利用。整系统由集成活动节造、挨次节造职能的CTH300-C系列活动节造器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及职能壮大组态方便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。
一、系统组成：
1、CTH300-C系列活动节造器——逻辑、运控、视觉一体化的新一代节造器
作为CoMotion活动节造平台的主控单元 ，CTH300-C系列活动节造器基于高速工业以太网EtherCAT总线的节造网络 ，切合IEC 61131-3尺度的编程方式并内嵌多种壮大的多轴节造算法。简易方便的装置方式、卓越的软硬件搭配、丰硕的扩大 ？橹掷嘁约案呖康米⌒ ，使得CTH300-C系列活动节造器在机械开发利用中无往而不利。
专长：
（1）位指令速度0.05μs/step ，浮点指令速度1μs/step；
（2）切合PLCopen尺度的活动节造职能块；
（3）电子凸轮、电子齿轮职能；
（4）CNC职能；
（5）支持128轴的活动节造。
CoMotion平台的CTH300-C系列活动节造器选取基于PLCopen架构的活动节造平台 ，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所必要的复杂活动职能函数；同时CTH300-C系列活动节造用具备数控机床节造职能 ，凭据分歧的机床结构 ，利用分歧的轨迹规划函数 ，即可架构出机床利用的主题系统 ，这蕴含五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等 ，并可能执行相应的G代码法式。
为了适应分歧利用对人机交互界面的需要 ，Copanel-M界面系统由尺度单排按键触摸屏、面向利用的定造化键盘和面向利用的定造化操作面板组成。从钣金机床要求的按键面板到国内厂商接受的触摸屏 ，经过搭配选择 ，CoPanel-M城市为客户出现一个美丽美观的界面。
专长：
作为CoMotion活动节造平台的主控单元 ，CTH300-C系列活动节造器基于高速工业以太网EtherCAT总线的节造网络 ，切合IEC 61131-3尺度的编程方式并内嵌多种壮大的多轴节造算法。简易方便的装置方式、卓越的软硬件搭配、丰硕的扩大 ？橹掷嘁约案呖康米⌒ ，使得CTH300-C系列活动节造器在机械开发利用中无往而不利。
专长：
（1）位指令速度0.05μs/step ，浮点指令速度1μs/step；
（2）切合PLCopen尺度的活动节造职能块；
（3）电子凸轮、电子齿轮职能；
（4）CNC职能；
（5）支持128轴的活动节造。
CoMotion平台的CTH300-C系列活动节造器选取基于PLCopen架构的活动节造平台 ，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所必要的复杂活动职能函数；同时CTH300-C系列活动节造用具备数控机床节造职能 ，凭据分歧的机床结构 ，利用分歧的轨迹规划函数 ，即可架构出机床利用的主题系统 ，这蕴含五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等 ，并可能执行相应的G代码法式。
为了适应分歧利用对人机交互界面的需要 ，Copanel-M界面系统由尺度单排按键触摸屏、面向利用的定造化键盘和面向利用的定造化操作面板组成。从钣金机床要求的按键面板到国内厂商接受的触摸屏 ，经过搭配选择 ，CoPanel-M城市为客户出现一个美丽美观的界面。
专长：
（1）Copanel NCP由显示面板、键盘面板和操作面板组成。显示面板可单独使用 ，而键盘面板和操作面板可作为选件使用；
（2）显示面板为10.4寸800*600分辨率TFT触摸屏 ，前置USB接口 ，后置100M以太网接口 ，双RS485接口 ，18个辅助按键；
（2）显示面板为10.4寸800*600分辨率TFT触摸屏 ，前置USB接口 ，后置100M以太网接口 ，双RS485接口 ，18个辅助按键；
（3）键盘面板为尺度74按键键盘 ，支持数字 ，字母 ，运算符 ，方向键等；
（4）操作面板支持定造化按键 ，前置启停按钮、手轮接口、后置CAN通讯接口、8点数字量输出接口全数面板拥有IP65防护等级
（5） Copanel NCP系列HMI通过Magicworks HMI组态画面 ，内置wifi职能 ，支持多种通讯和谈 ，可与主流节造器及表设衔接。
H系列H1A
（1）单相或三相220VAC供电 ，功率领域0.2KW-3.0KW；
（2）三种节造方式：地位、速度、转矩；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯和谈 ，可通过网络进行地位、速度及转矩节造；
（4）支持EtherCAT急剧现场总线 ，可实现精确的多轴同步节造；
（5）可共直流母线；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反；
（7）内置地位表格、点到点定位、1回零等尺度单轴活动职能；
（8） 内置 色标捉拿、相位调整等工艺职能；
（9）支持双反馈 ，可构玉成关环系统。
H系列H2A
（1） 三相380VAC供电 ，功率领域3.0KW-30.0KW；
（2） 三种节造方式：地位、速度、转矩；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯和谈 ，可通过网络进行地位、速度及转矩节造；
（4）可共直流母线；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反；
（6）内置地位表格、点到点定位、1回零等尺度单轴活动职能、
（7）双编码器接口 ，可实现全关环职能。
二、重要的利用行业：
（1）单相或三相220VAC供电 ，功率领域0.2KW-3.0KW；
（2）三种节造方式：地位、速度、转矩；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯和谈 ，可通过网络进行地位、速度及转矩节造；
（4）支持EtherCAT急剧现场总线 ，可实现精确的多轴同步节造；
（5）可共直流母线；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反；
（7）内置地位表格、点到点定位、1回零等尺度单轴活动职能；
（8） 内置 色标捉拿、相位调整等工艺职能；
（9）支持双反馈 ，可构玉成关环系统。
（1） 三相380VAC供电 ，功率领域3.0KW-30.0KW；
（2） 三种节造方式：地位、速度、转矩；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯和谈 ，可通过网络进行地位、速度及转矩节造；
（4）可共直流母线；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反；
（6）内置地位表格、点到点定位、1回零等尺度单轴活动职能、
（7）双编码器接口 ，可实现全关环职能。
二、重要的利用行业：
CoMotion选取基于PLCopen架构的软件平台 ，具备数控机床节造职能 ，凭据分歧的机床结构 ，利用分歧的轨迹规划函数 ，即可架构出机床利用的主题系统 ，这蕴含五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等 ，并可能执行相应的G代码法式。同时 ，且支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所必要的复杂活动节造职能。
CNC自动抛光机
在手机表壳自动抛光系统中 ，一台C37活动节造器代替六台CNC节造器。一套CoMotion系统通过EtherCAT总线同季节造六个工位 ，每个工位最多可节造八个轴 ，实现六个手机表壳同时抛光。就传统的CNC节造系统而言 ，这是不成能实现的。
三、订货信息
四、有关资料
| 类型 | 名称 | 下载 |
| 选型手册 | 《CTH300系列中型可编程逻辑节造器选型手册》 |  |
| 用户手册 | 《CoMotion活动节造平台产品手册》 | |
| 用户手册 | 《CTH300-C系列活动节造器编程手册 》 | |
| 用户手册 | 《CTH300-C系列活动节造器系统手册 》 | |
| 有关软件 | CoMotion平台编程软件Codesys 3.5sp4 |  |
| 文件 | CTH300-C系列PLC设备描述文件(2015.1版本) |  |
| 文件 | CTH300系列PLC库文件for CODESYS V3(2015.1版本) | |
